Pulveris ir iekārta, kas pulverizē liela izmēra cietās izejvielas līdz vajadzīgajam izmēram.
Atkarībā no drupinātā materiāla vai drupinātā materiāla lieluma drupinātāju var iedalīt rupjā drupinātājā, drupinātājā un īpaši smalkajā drupinātājā.
Cietai vielai smalcināšanas procesā tiek pielietoti četru veidu ārējie spēki: griešana, trieciens, velmēšana un slīpēšana. Cirpēšanu galvenokārt izmanto rupjās drupināšanas (sasmalcināšanas) un drupināšanas operācijās, kas piemērotas izturīgu vai šķiedru materiālu un beztaras materiālu sasmalcināšanai vai drupināšanai; triecienu galvenokārt izmanto drupināšanas darbībās, piemērots trauslu materiālu sasmalcināšanai; velmēšana Galvenokārt izmanto ļoti smalkas slīpēšanas (īpaši smalkas slīpēšanas) operācijās, piemērotas īpaši smalkas slīpēšanas operācijām lielākajai daļai materiālu; slīpēšana galvenokārt tiek izmantota īpaši smalkai slīpēšanai vai īpaši lielai slīpēšanas iekārtai, kas piemērota turpmākām slīpēšanas darbībām pēc slīpēšanas darbībām.
Faktiskais drupināšanas process bieži vien ir vairāki ārējie spēki, kas darbojas vienlaikus, bet augstākās klases drupinātāji ir pielāgoti drupināšanas videi.