Atbilstoši vajadzīgā materiāla smalkuma standartam D90 (90% materiāla sasniedz iepriekš noteikto smalkumu), drupinātāju var iedalīt drupinātājā (zem 60 siets), drupinātājā (60-120 acs), īpaši smalkajā drupinātājā ({{ 4}}) Tīkls), īpaši smalka dzirnaviņas (virs 300 sietiem).
Materiālam drupināšanas procesā tiek pielietoti četru veidu ārējie spēki: velmēšana, griešana, trieciens (trieciens) un slīpēšana. Velmēšanu galvenokārt izmanto rupjai un vidējai drupināšanai, piemērota cieto materiālu un beztaras materiālu smalcināšanai; cirpšanu galvenokārt izmanto drupināšanai vai drupināšanai, piemērota stingru vai šķiedru materiālu sasmalcināšanai; triecienu (triecienu) galvenokārt izmanto poli smalcināšanai un sadalīšanai, piemērots trauslu materiālu smalcināšanai; slīpēšana galvenokārt tiek izmantota īpaši smalkai slīpēšanai un īpaši smalkai slīpēšanai, kas piemērota īpaši smalkai slīpēšanai pēc vidēji smalkas slīpēšanas.